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圖為我國首臺作業時速公里級水下敷纜機器人。受訪單位供圖    

　　科技日報訊 （記者葉青 通訊員沈甸）12月12日，記者從南方電網廣東電網有限責任公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業時速公里級水下敷纜機器人近日完成下水測試。

　　該機器人具有“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業能力，敷埋作業速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現100%自主可控。

　　近年來，我國海上新能源發電事業不斷發展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰。傳統作業方式和場景難以滿足新需求。而國外水下敷纜作業機器人無法適應稀軟土質，存在易沉陷、行進難等問題。面對日益增長的海底作業需求，水下敷纜作業機器人研究迫在眉睫。

　　“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網有限責任公司電力科學研究院輸電所主管汪政介紹，為應對水下敷纜作業機器人海纜感知能力差、持續作業時間短等問題，公司攜手中國科學院自動化研究所、哈爾濱工程大學、山東未來機器人有限公司等單位，組成多學科交叉攻關團隊。團隊創新性提出“聲—光—磁—電”多模態信息融合的海纜探測定位方法，破解多傳感器組合的抗干擾導航技術難題，解決了水下敷纜作業機器人在低能見度水下環境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效等問題。

　　“看得清”之后，更要“行得穩”。廣東電網有限責任公司電力科學研究院輸電所所長范亞洲介紹，針對海底復雜環境，團隊設計了履帶和雪橇兩種行進方式，有效解決了機器人在稀軟土海床行進難的問題，全面適用于我國近海的稀軟土海底。